アイロボットのルンバは段差が高いと登れません。
段差が１２ミリくらいまでならなんとか乗り越えるようですがそれ以上高いとバンパーが当たってしまい戻ってしまいます。
今回は洋室から日本間の間にある約４８ミリの段差対策としてスロープを自作して設置しました。
段差が４８ミリあるのでスロープの幅がかなり必要になります。
厚さ１６ミリの杉板があったのでスロープの傾斜が１５度くらいになるように計算して設計図を書いてみました。
框の高さは４８ミリありますが面取りされているので３ミリ下げて高さ４５ミリに設定。
先端はルンバのバンパーが当たらないように高さを１０ミリにしました。
傾斜を１５度にすると幅が１３０ミリになりました。
高さは１２ミリのベニヤ板を２枚重ねてネジ止めして接地面をカンナで削って調節しました。
出来上がったスロープがこちらです。
前後の角を大きめに面取りしてあります。
框にセットしてみました。
実際にルンバが登れるかテストしてみました。
上りも下りも問題無くできるようになりました。
これでフローリングから日本間までルンバで掃除が出来るようになりました。
掃除ロボット ルンバ
【新価格+P10倍】 ルンバ i3 アイロボット 公式 ロボ
49,800円(税込)【送料込】
「ルンバ i3」 機能表 パフォーマンスオススメの間取り 3~4部屋吸引力 約10倍 ※ AeroVac搭載のルンバ 600シリーズとの カーペット上での比較（当社調べ）清掃パターン 稼働時間最大75分 ※1回の充電につき。
【新価格+P10倍】 ルンバ i3＋ アイロボット 公式 ロ
79,800円(税込)【送料込】
「ルンバ i3+」 機能表 パフォーマンスオススメの間取り 3〜4部屋 吸引力約10倍※ AeroVac搭載のルンバ 600シリーズとの カーペット上での比較（当社調べ）清掃パターン稼働時間最大75分 ※ 1回の充電につき。 部屋の形状
新発売 !【 P10倍】 ルンバ j7＋ アイロボット 公式
129,800円(税込)【送料込】
[ 関連キーワード ] アイロボット iRobot ロボット掃除機 お掃除ロボット 掃除ロボット ルンバ 家電 スマート家電 生活家電 吸引力 新製品 新登場 高性能 掃除機 自動 マッピング スケジュール スマートホーム ゴミ捨て ダスト
【今なら1万円お得！】 ルンバ e5 アイロボット 公式 人
29,800円(税込)【送料込】
「ルンバ e5」 機能表パフォーマンスオススメの間取り1〜2部屋吸引力約5倍※AeroVac搭載のルンバ600シリーズとの カーペット上での比較（当社調べ）清掃パターン稼働時間最大90分※ 1回の充電につき。 部屋の形状や床の状態、
新発売 !【P10倍】 ルンバ j7 アイロボット 公式 ロ
99,800円(税込)【送料込】
[ 関連キーワード ] アイロボット iRobot ロボット掃除機 お掃除ロボット 掃除ロボット ルンバ 家電 スマート家電 生活家電 吸引力 新製品 新登場 高性能 掃除機 自動 マッピング スケジュール スマートホーム wifi アプリ
