アイロボットのルンバは段差が高いと登れません。
段差が１２ミリくらいまでならなんとか乗り越えるようですがそれ以上高いとバンパーが当たってしまい戻ってしまいます。
今回は洋室から日本間の間にある約４８ミリの段差対策としてスロープを自作して設置しました。
段差が４８ミリあるのでスロープの幅がかなり必要になります。
厚さ１６ミリの杉板があったのでスロープの傾斜が１５度くらいになるように計算して設計図を書いてみました。
框の高さは４８ミリありますが面取りされているので３ミリ下げて高さ４５ミリに設定。
先端はルンバのバンパーが当たらないように高さを１０ミリにしました。
傾斜を１５度にすると幅が１３０ミリになりました。
高さは１２ミリのベニヤ板を２枚重ねてネジ止めして接地面をカンナで削って調節しました。
出来上がったスロープがこちらです。
前後の角を大きめに面取りしてあります。
框にセットしてみました。
実際にルンバが登れるかテストしてみました。
上りも下りも問題無くできるようになりました。
これでフローリングから日本間までルンバで掃除が出来るようになりました。
掃除ロボット ルンバ
iRobot ルンバ i3+ I355060 Y通常配送商品
56,475円(税込)【送料別】
iRobot ルンバ i3+ I355060 Y通常配送商品 基本仕様タイプロボット2in1(2way)集じん方式サイクロン種類コードレス（充電式）電源コード式ごみセンサー○ダストステーション付き○HEPAフィルターヘッド種類吸込仕事率騒音
【1万円 キャッシュバック 対象】 ロボット掃除機 水拭き
109,697円(税込)【送料込】
「Roomba Combo j5+」 機能表 パフォーマンス 対応できる部屋数 5部屋以上 掃除機がけ／水拭きの切り替え ダスト容器交換 吸引力 スタンダード（1段階） メインブラシ 2本のゴム製デュアルアクションブラシ 壁際、隅の掃除 〇
【5千円 キャッシュバック 対象】 ロボット掃除機 床拭き
39,660円(税込)【送料込】
「Roomba Combo Essential robot」 機能表 パフォーマンス 対応できる部屋数 3〜4部屋 掃除機がけ／水拭きの切り替え パットプレートつけ外し 吸引力 スタンダード（3段階） メインブラシ 毛とゴム製のV時型シング
【5千円 キャッシュバック 対象】 新発売 ロボット掃除機
59,743円(税込)【送料込】
「Roomba Combo 2 Essential robot + AutoEmpty」 機能表 パフォーマンス 対応できる部屋数3〜4部屋 掃除機がけ／水拭きの切り替えパットプレートつけ外し 吸引力スタンダード（3段階） メインブラシ 毛
【1万円 キャッシュバック 対象】 ロボット掃除機 水拭き
79,724円(税込)【送料込】
「Roomba Combo i5+」 機能表 パフォーマンス 対応できる部屋数 3〜4部屋 掃除機がけ／水拭きの切り替え ダスト容器交換 吸引力 スタンダード（1段階） メインブラシ 2本のゴム製デュアルアクションブラシ 壁際、隅の掃除 〇
