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リビングのドアの下についている沓摺り（くつずり）の段差をルンバが乗り越えることができないので段差対策してみました

アイロボットのルンバは段差が高いと登れません。段差が１２ミリくらいまでならなんとか乗り越えるようですがそれ以上高いとバンパーが当たってしまい戻ってしまします。今回は洋室から日本間の間にある約４８ミリの段差対策としてスロープを自作して設置しました。