アイロボットのルンバは段差が高いと登れません。
段差が１２ミリくらいまでならなんとか乗り越えるようですがそれ以上高いとバンパーが当たってしまい戻ってしまいます。
今回は洋室から日本間の間にある約４８ミリの段差対策としてスロープを自作して設置しました。
段差が４８ミリあるのでスロープの幅がかなり必要になります。
厚さ１６ミリの杉板があったのでスロープの傾斜が１５度くらいになるように計算して設計図を書いてみました。
框の高さは４８ミリありますが面取りされているので３ミリ下げて高さ４５ミリに設定。
先端はルンバのバンパーが当たらないように高さを１０ミリにしました。
傾斜を１５度にすると幅が１３０ミリになりました。
高さは１２ミリのベニヤ板を２枚重ねてネジ止めして接地面をカンナで削って調節しました。
出来上がったスロープがこちらです。
前後の角を大きめに面取りしてあります。
框にセットしてみました。
実際にルンバが登れるかテストしてみました。
上りも下りも問題無くできるようになりました。
これでフローリングから日本間までルンバで掃除が出来るようになりました。
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